【摘 要】
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陀螺随机漂移是影响惯性导航和组合导航精度的重要因素。为了有效辨识出光纤陀螺随机漂移噪声的参数,采用了自相关函数、功率谱密度和Allan方差对实测陀螺数据进行分析。实验
【机 构】
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山东省第一地质矿产勘查院,中国矿业大学环境与测绘学院,
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陀螺随机漂移是影响惯性导航和组合导航精度的重要因素。为了有效辨识出光纤陀螺随机漂移噪声的参数,采用了自相关函数、功率谱密度和Allan方差对实测陀螺数据进行分析。实验结果表明:自相关函数、功率谱密度和Allan方差都能有效辨识出陀螺输出信号中的角度随机游走噪声,只有Allan方差能辨识出其中的角速率随机游走噪声。Allan方差可以为光纤陀螺随机漂移建模提供参考。
Gyro random drift is an important factor affecting the accuracy of inertial navigation and integrated navigation. In order to effectively identify the random drift noise of fiber optic gyroscope, autocorrelation function, power spectral density and Allan variance were used to analyze the measured gyroscope data. The experimental results show that both the autocorrelation function, power spectral density and Allan variance can effectively identify the angular random walk noise in the gyro output signal. Only the Allan variance can identify the angular random walk noise. Allan variance can be used as reference for FOG random drift modeling.
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