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对多传感器系统预处理部分的灵敏度、选择性、精度及分离性作了全面分析，并引用矩阵范数证明了估计精度和分离性的上界。这些上界揭示了精度和分离性与分离性与设计 条件数「Ｃｏｎｄ（Ｂ）」以及设计阵偏离值δＢ和随机变量ε之间的关系，这表明，欲提高多感器系统的估计精度，可通过控制Ｃｏｎｄ（Ｂ）、δＢ和ε来实现。