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无人机航迹规划问题的研究中,为了达到撞机概率最小、航迹搜索速度最快、航迹长度最短,提出了一种基于差分进化-分布估计(DE-EDA)算法相结合的无人机多目标最优航迹规划方法。首先,建立简单的三维模拟飞行环境;其次,通过飞行约束条件构造航迹长度、威胁指数多目标优化模型,把动态航迹规划问题转化为动态优化问题;最后,采用DE-EDA组合算法平衡航迹长度与威胁指数不同资源分配的情况,寻找一组适中解,确定一条最优航迹。实验表明:飞行航迹由于外界环境变化而变为非优或者不可行时,上述方法能够快速调整寻优策略,并对其