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以二级直线型倒立摆系统为研究对象,基于线性二次型调节器（Linear Quadratic Regulator,LQR）理论设计了二级倒立摆系统的控制器,并进行了数值仿真,结果表明了该方法的有效性。
二级直线型倒立摆系统的LQR控制探析
【摘 要】
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以二级直线型倒立摆系统为研究对象,基于线性二次型调节器（Linear Quadratic Regulator,LQR）理论设计了二级倒立摆系统的控制器,并进行了数值仿真,结果表明了该方法的有效性。
【机 构】
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杭州佐帕斯工业有限公司
【出 处】
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机电信息
【发表日期】
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2013年9期
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