【摘 要】
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本文首先比较分析了CAN高层协议,表明CANopen具备显著地技术优势;基于CANopen协议制定一种CAN通信分层设计方案,把CAN通信模块划分成为CAN控制器驱动层以及CAN应用层。同时在
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本文首先比较分析了CAN高层协议,表明CANopen具备显著地技术优势;基于CANopen协议制定一种CAN通信分层设计方案,把CAN通信模块划分成为CAN控制器驱动层以及CAN应用层。同时在Proteus虚拟电子开发环境下对此方案进行了模拟仿真,结果较好。本文中采取的结构化以及层次化等设计方法显著提升了代码可重用性,同时还使得CAN通信更具规范性,进一步提升CAN开发应用效率,有助于促进CAN设备标准化工作。
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