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公共交通的票价是城市居民出行方式选择的重要依据,相应的票款收入也是公共交通可持续发展的重要保障。作为城市公共交通的骨架和核心,轨道交通和常规公交之间存在着相互竞争又相互合作的关系。按照客运走廊合作和换乘衔接合作两种不同形式,分别构建了双层规划博弈定价模型和一体化定价模型,从而为城市轨道交通与常规公交合理票价的制定提供理论依据。