【摘 要】
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寻北仪能够在不依赖外界信息的条件下,提供准确的姿态和北向参考.为了在高姿态角环境下获得更高的寻北精度,使用一支激光陀螺和两支加速度计组成的寻北仪,提出了一种基于双轴
【机 构】
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西安理工大学机械与精密仪器工程学院 西安710048
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寻北仪能够在不依赖外界信息的条件下,提供准确的姿态和北向参考.为了在高姿态角环境下获得更高的寻北精度,使用一支激光陀螺和两支加速度计组成的寻北仪,提出了一种基于双轴转台的寻北仪标定方案.该方案首先利用对称位置分别标定陀螺仪和加速度计的零偏与刻度系数,再通过转台的正反向转动确定陀螺仪的刻度系数,然后利用几何关系推算出寻北仪的安装误差角.最后,在高姿态角环境下进行了多组试验,试验结果表明,寻北仪的姿态误差由补偿前最大的118. 8“降低到补偿后的25.2”;方位误差由补偿前最大的46. 8“降低到补偿后的14. 4”,姿态和方位精度都有一定程度的提高.
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