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本文提出一种新的随机多变量自适应极点配置控制器,具有快速跟踪时变参考输入和抑制随机噪声干扰的双重性能。利用隐式算法不仅避免了求解伪交换矩阵方程,还可以任意配置极点。此控制器可用于开环不稳定系统和非最小相位系统,鲁棒性好,适应性广泛。更多还原
快速跟踪随机多变量自适应极点配置控制器
【摘 要】
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本文提出一种新的随机多变量自适应极点配置控制器,具有快速跟踪时变参考输入和抑制随机噪声干扰的双重性能。利用隐式算法不仅避免了求解伪交换矩阵方程,还可以任意配置极点
【机 构】
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燕山大学自动化系,邯郸钢铁总厂机械分厂秦皇岛066004
【出 处】
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控制与决策
【发表日期】
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1993年4期
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