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2D伺服螺旋数字阀作为先导控制大流量高频响的换向阀，结构上利用2D阀的阀芯的双自由度运动，阀芯由步进电机驱动旋转，通过高低压孔的开口通断来改变敏感腔的压力，从而推动阀芯轴向运动。大流量高频换向阀的小阀芯与2D阀的阀芯由球头刚性连接，获得所需的大行程，驱动主阀芯运动。基于MATLAB建立2D阀的数学模型，该模型的仿真结果能较为准确地描述2D阀的动静态特征。