【摘 要】
：
作为载体姿态测量的重要惯性器件,陀螺在使用过程中由于长时间运输及存放等因素会产生误差漂移,造成对运动参数测量精度的降低,由此带来陀螺器件在使用前误差再标校的需求。
【机 构】
：
中国船舶集团有限公司第705研究所,水下信息与控制重点实验室
【基金项目】
：
国家重点实验室稳定支持基金项目(JCKY2019207CD02)
论文部分内容阅读
作为载体姿态测量的重要惯性器件,陀螺在使用过程中由于长时间运输及存放等因素会产生误差漂移,造成对运动参数测量精度的降低,由此带来陀螺器件在使用前误差再标校的需求。根据现场无高精度转台设备支持的工作条件及中等精度陀螺指标需求,提出一种基于最优解析的陀螺现场标校方法。通过建立陀螺输出与地球自转角速率及加速度计输出间的映射关系式,将标校问题转换为最优解析问题;同时采用改进遗传算法,达到现场简易操作、不依赖转台等辅助设备、缩短标校时间、提高标校精度的目的。开展数学及半实物仿真实验,验证了所提方法的有效性,结果显示
其他文献
探讨了遥感技术在林业专题图制作中的应用,改变了传统林业制图模式,利用遥感影像提供的更为丰富的信息源制作一系列林业专题图,减少了制图的工作量,缩短了地图的成图周期。
<正> 酱油做为一种传统的调味食品在我国已有上千年的悠久历史.以往的普通酱油已不能满足人们的消费需求,追求天然原汁型、讲究味道、注重食用安全,已成今后发展新趋势.珍极
物价问题是关系到老百姓切身利益的大问题,尤其是商品零售业的价格问题,更是直接影响到老百姓的“菜篮子”和“米袋子”,既与一般普通民众的生活息息相关,也影响一个城市的发
<正>界,曾意味着固化而清晰,却在当下的背景下呈现出不可确定的模糊状态;尚,追求生命意义的重构,孕育多元而丰富的价值升华。本次展览尝试构筑起一个开放多元的实验性学术平
红色文化是中国共产党在马克思主义指导下,在领导中国人民谋求民族独立、人民解放和国家富强、人民幸福的伟大斗争中,创造性转化、创新性发展中华优秀传统文化,形成的引领中
目的探讨扩张型心肌病(DCM)患儿心率变异(HRV)改变及其与心脏大小和收缩舒张功能的相关性.方法对30例DCM患儿(DCM组)和30例健康儿童(对照组)行24h动态心电图检查,并记录HRV指
本文通过对湘中M村移民款事件的考察认为:农民维护群体性利益实践过程中,显性维权只是农民维权行动的一个类型,维权实践中更多的是隐性维权;农民之所以采取隐蔽的抵抗而不转
探讨分析目前被广泛应用的PPT课件在制作设计方面存在的不足,从PPT课件定位、PPT课件在设计制作的过程中要遵循的基本原则和规律、PPT基本特性分析等方面入手,为提高PPT课件
<正>党的十八大尤其是十八届三中、四中全会以来,我国知识产权保护面临的国际国内形势均有了一些新变化,呈现出一些新的阶段性特征和发展态势。知识产权法律制度具有较浓厚的
元朝的法律制度具有封建法律的共性，同时仍继续保留着大量的奴隶制残余和蒙古族习俗，本文从立法、法律内容、司法制度等方面分析了元朝法律制度的民族特色。