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传统制造业劳动力成本持续上涨,迫切的“机器换人”需求使得船厂纷纷选择发力推进智能制造,而智能焊接是其中的典型代表。近些年,上海外高桥造船有限公司引进了多条机器人焊接生产线,平面分段中组立焊接机器人便是其中之一。在机器人的角焊缝工艺开发过程中,针对遇到的诸如平角焊热影响区硬度超标、立角焊余高过高等问题,给出了相应的解决方法;此外,还分享了在工艺开发过程中ABB机器人电弧跟踪、摆动和多层多道参数的设置建议与技巧。