【摘 要】
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<正> 一、概述对于厚度为2mm以下的薄片冲压工序,目前在中小型工厂中,习惯地采用手工送料卸料。这种工艺一则生产效率低,二则冲压工人一不小心就有断指的危险,极不安全。而且
【机 构】
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湖南省邵阳工业专科学校422001
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<正> 一、概述对于厚度为2mm以下的薄片冲压工序,目前在中小型工厂中,习惯地采用手工送料卸料。这种工艺一则生产效率低,二则冲压工人一不小心就有断指的危险,极不安全。而且,冲床时开时停,不能充分发挥正常功能,严重影响交货期和工厂效益。为了解除工人的断指之苦,保证生产顺利进行,我们经过较长时间的探索,为某厂的产品“小型电机电枢冲片”设计了一套摇臂自动送料卸料机械手。图1(a)所示为半成品坯料,其材料为0.5mm厚的矽钢片,经安装在冲模上的机械手自动送料卸料之后,便形成如图1(b)所示的成品工件。
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