火星探测无人机建模与切换控制

• 作 者: 姚克明 刘燕斌 陆宇平 谢启源
• 机 构: 南京航空航天大学自动化学院,南京航空航天大学航天学院
• 出 处: 应用科学学报
• 发表日期: 2010年6期
• 关键词: 无人机 火星探测 切换控制 稳态性能 unmanned aerial vehicle mars exploration switching control
• 基金项目: 航空科学基金（No.2008ZA52010）, 高等学校博士学科点专项科研基金（No.20093218120035）, 南京航空航天大学基本科研业务费专项科研项目基金（No.NS2010213）资助

火星无人机是未来深空探测的发展方向之一.该文针对火星探测无人机建模与切换控制进行研究,概述火星探测无人机的运行过程,建立火星探测无人机的数学模型,分析带伞飞行和无伞飞行的稳态性能,设计姿态和高度控制系统,实现火星探测无人机的切换控制.仿真研究表明所建模型稳定可行,所提切换控制方法能保证切换过程的安全性和稳定性.