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针对水下目标的主被动定位功能需求和具体的技术指标要求,结合数字信号处理器（DSP）和现场可编程门阵列（FPGA）的各自优势,设计了基于DSP及FPGA的数字信号处理模块,以此处理模块为硬件平台,编程实现了相应的时延估计应用程序,并进行了实验验证,实验结果表明此信号处理系统时延估计精度高,满足了目标定位的要求。