【摘 要】
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机器人多智能体系统（ MAS）可用于交通检测和航空航天等领域的应急救援。在复杂的无人动态环境中，如何根据现场环境和救援资源合理地分配任务，控制异构的救援机器人多智能体系统在
【机 构】
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长安大学电子与控制工程学院,哈尔滨工业大学建筑设计研究院
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机器人多智能体系统（ MAS）可用于交通检测和航空航天等领域的应急救援。在复杂的无人动态环境中，如何根据现场环境和救援资源合理地分配任务，控制异构的救援机器人多智能体系统在最短的时间内有效地完成救援任务是亟待解决的重要问题。该文提出一种改进的基于拍卖的多智能体任务分配算法，算法中多个救援机器人作为智能体，组成应急救援系统。试验表明，运用该算法通过优化的任务分配，能够实现多机器人的相互协调与合作，完成不同等级的救援任务。
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