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研究了一种基于模型参考自适应无速度传感器的永磁同步电机直接转矩控制系统：将永磁同步电机的磁链模型作为参考模型，估算的定子磁链模型作为可调模型，设计了自适应定律对电机的转速与定子电阻同时进行跟踪辨识，使用空间电压矢量调制技术组成了永磁同步电机无速度传感器直接转矩控制系统。仿真实验结果表明该系统获得了近似圆形的定子磁链，在转速与转矩变化时均能准确的估算出电机转速，具有良好的动、静态性能。