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本文根据中国工程机器人大赛"机器人搬运工程"赛项的竞赛要求,设计了一种基于颜色识别的智能分拣的机器人,详细设计了物料的识别与分拣、物料的运输与存放机构,提出了改进的物料识别算法,完善了其控制系统方案,通过实验和竞赛验证了方案的稳定性和可靠性.
一种基于颜色识别的智能分拣机器人的设计
【摘 要】
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本文根据中国工程机器人大赛"机器人搬运工程"赛项的竞赛要求,设计了一种基于颜色识别的智能分拣的机器人,详细设计了物料的识别与分拣、物料的运输与存放机构,提出了改进的
【机 构】
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安徽工业大学创新教育学院,安徽工业大学电气与信息工程学院,安徽工业大学机械工程学院
【出 处】
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赤峰学院学报：自然科学版
【发表日期】
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2017年18期
【基金项目】
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安徽省大学生创业实验室建设计划项目（2015ckjh010）,安徽省大学生创业训练计划项目（201510360032）：安徽工业大学校企合作实践教育基地项目（2012-5）
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