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【摘 要】GPS-RTK技术已成为现代地籍和房地产测量的发展趋势。在介绍GPS-RTK 技术的基本原理及应用的基础上，将其与传统测量方法相比较，指出技术使用过程中应注意的问题。
【关键词】GPS-RTK技术； 房地产测量； 应用
近年来，随着GPS-RTK技术的发展和广泛使用，在有些领域，如大范围的城市控制测量，大面积的用地勘界测量中，RTK技术具有控制面积大、精度高、点位精度均匀、无误差积累等特点，显现了比全站仪更大的优势。但在局部地区，由于RTK受卫星信号，测区环境等外部因素影响，使得用RTK模式的测量也会受到影响，而全站仪的灵活便捷则可以弥补在这种情况下RTK测量模式的不足。因此，将这2种测量模式相结合，优势互补，已成为现代地籍和房地产测量的发展趋势。
一、 GPS-RTK 技术的基本原理及应用
1、GPS-RTK 技术的基本原理
GPS- RTK（Real- time kinematic）技术采用差分 GPS 三类（位置差分、伪距差分和相位差分）中的相位差分。这三类差分方式都是由基准站发送改正数，由流动站接收并对其测量结果进行改正，以获得精确的定位结果，所不同的是发送改正数的具体内容不一样，其差分定位精度也不同。前两类定位误差的相关性会随基准站与流动站的空间距离的增加其定位精度迅速降低，故 RTK 采用第3种方法。
RTK 的工作原理是将一台接收机置于基准站上，另一台或几台接收机置于流动站上，基准站和流动站同时接收同一时间相同 GPS 卫星发射的信号，基准站所获得的观测值与已知位置信息进行比较， 得到 GPS 差分改正值。然后将这个改正值及时地通过无线电数据链电台传递给流动站以精化其GPS 观测值，得到经差分改正后得到较准确的实时位置。
2、GPS-RTK技术在房地产测量的应用
地籍和房地产测量是精确测定土地权属界址点的位置，同时测绘土地和房产管理部门使用的大比例尺的地籍平面图和房产图，并量算土地和房屋面积。地籍和房地产测量中应用RTK技术测定每一宗土地的权属界址点以及测绘地籍与房地产图，能实时测定有关界址点及一些地物点的位置并能达到要求的厘米级精度。将GPS获得的数据处理后直接录入电子地图（GIS）系统，可及时精确地获得地籍与房地产图。但在影响GPS卫星信号的遮蔽地带，应使用全站仪、测距仪、经纬仪等测量工具，采用解析法或图解法进行细部测量。
在建设用地勘测定界测量中，RTK技术可实时地测定界桩位置，确定土地使用界限范围，计算用地面积。利用RTK技术进行勘测定界放样是坐标的直接放样，建设用地勘测定界中的面积量算，实际上是由GPS软件中的面积计算功能直接计算并进行检核。避免了常规的解析法放样的复杂性，简化了建设用地勘测定界的工作程序。
在土地利用动态检测中，传统的动态野外检测采用简易补测或平板仪补测法。如采用钢尺用距离交会、直角坐标法等进行实测丈量，对于变通范围较大的地区采用平板仪补测。这种方法速度慢、效率低。而应用RTK新技术进行动态检测则可提高检测的速度和精度，省时省工，真正实现实时动态监测，保证了土地利用状况调查的现实性。
二、 GPS-RTK技术与传统测量方法的比较
传统的地籍调查测量主要是用经纬仪、测距仪、全站仪等测量工具，利用测角，测距，交会，极坐标等测量方法对地籍要素进行数据采集或测定，其共同特点是要求测站点和待测点间必须通视，并且在视距长度上有一定的限制，使得在进行大面积的地籍测量，调绘或补漏错等工作时，费时费力，效益低下。控制测量一般采用三角网、导线网等方法来施测，也要求待测点间相互通视，对待测边和测角都有限制，并且存在点位精度分布不均匀，误差有积累等缺点。传统测量方法由于受到各种因素的制约，难以满足国土资源管理对现势性强、精度高的土地利用数据需求。GPS -RTK定位技术的出现则弥补了传统测量工具的不足，它快速发展给现在的测绘行业带来了巨大的变革。
全站仪是目前最常用的地籍和房地产测量工具之一，其主要功能是测定标地物的边长、角度或三维坐标。其测量的一般方法是：根据测区已有的高等级控制点布设首级控制网，然后再加密一些低一级的控制网或点，经平差后得出每个待测点的坐标，最后在这些控制点上设站，来采集所需要的地籍和房地产信息。随着大容量的仪器内存、转角梭镜的使用和免梭镜测量模式等技术的出现，在一站式的数据采集上，全站仪显示了快速、高效的优势。对界址点测量，在一般选用二级界址点精度的商业区或小城镇中心区，只要能看到（通视）的，都可通过偏心、交会等方法，较容易达到其精度要求。在一般平坦地区或城镇狭窄隐蔽的街区，它可在某个已知控制点上连续支点和进行数据采集，也可随时检测控制点和其它的界址点、特征点的精确性。
全站仪的测量模式的不足之处，表现在比如控制测量时，对待测边的长度和角度都有要求和限制，特别是构成网状时，外业要观测的数据非常多，内业平差要输入的数据也很烦琐，并且发现平差不符合要求时，外业还要返工。在碎部点采集时，要求测站间或碎部点间都要通视，并且对测量的视距长度也有一定的限制。
GPS-RTK定位技术的快速发展给现在的测绘行业带来了彻底性的革命，它操作简便，定位精度高，能实时知道定位精度，其测量各点间的精度基本上是独立的，减少了测量误差传播和积累。如果点位精度要求满足了，用户就可以停止观测了，而且知道观测质量如何，这样可以大大提高作业效率。利用GPS-RTK进行地籍测量，不受天气、地形、通视等条件的限制，布设控制网点也更加快捷，控制范围大，灵活方便，观测时间短，比传统方法大大节省了人力资源和作业时间，工作效率比传统方法提高3-4倍，具有较高的成本效益。利用RTK测量几秒钟即可获得一个点的三维坐标，随着GPS技术的不断发展，自动化程度越来越高，体积越来越小，重量越来越轻，为快速获取土地利用数据，实现信息化，数字化奠定了坚实的基础。
三、使用GPS-RTK技术过程中应注意的问题
在使用GPS-RTK技术过程中应注意以下问题：1）基准站的设置要合理。基准站的上空尽可能开阔，周围约200m的范围内不能有强电磁波干扰源；2）作业前，使用随机软件做好卫星星历的预报应选择卫星数较多，PDOP值较小的时段进行RTK测量；3）对于影响GPS卫星信号接收的遮蔽地带，应使用全站仪、经纬仪、测距仪等测量工具，采用5颗或更多的卫星，也会因接收卫星信号不好而难以得到“固定解”；4）控制选点时，点位应选在视野开阔，高度角在15度以上的范围内，应无障碍物，点位附近不应有强烈干扰接收卫星信号的干扰源或强烈反射卫星信号的物体。
四、 结语
这两种测量模式相结合不仅能够满足地籍测量的精度要求，而且可以极大地提高地籍和房地产测量的效率和效益，会给测绘行业带来生产的革命性变化。随着GPS-RTK技术步入正常的运行、管理、维护和应用的良性轨道，该技术将在城市建设和经济发展中发挥更为重大的作用。
参考文献：
[1]王玉明. RTK技术在地形、地籍及房地产测量中的应用[J].2009，14，35.
[2]任生保. GPS RTK技术在地籍和房地产测量中的应用[J].2009，3，117-119.
[3]许为民. GPS- RTK 实时动态技术在地籍及房地产测量中的应用[J].2007，29，53-54.
【关键词】GPS-RTK技术； 房地产测量； 应用
近年来，随着GPS-RTK技术的发展和广泛使用，在有些领域，如大范围的城市控制测量，大面积的用地勘界测量中，RTK技术具有控制面积大、精度高、点位精度均匀、无误差积累等特点，显现了比全站仪更大的优势。但在局部地区，由于RTK受卫星信号，测区环境等外部因素影响，使得用RTK模式的测量也会受到影响，而全站仪的灵活便捷则可以弥补在这种情况下RTK测量模式的不足。因此，将这2种测量模式相结合，优势互补，已成为现代地籍和房地产测量的发展趋势。
一、 GPS-RTK 技术的基本原理及应用
1、GPS-RTK 技术的基本原理
GPS- RTK（Real- time kinematic）技术采用差分 GPS 三类（位置差分、伪距差分和相位差分）中的相位差分。这三类差分方式都是由基准站发送改正数，由流动站接收并对其测量结果进行改正，以获得精确的定位结果，所不同的是发送改正数的具体内容不一样，其差分定位精度也不同。前两类定位误差的相关性会随基准站与流动站的空间距离的增加其定位精度迅速降低，故 RTK 采用第3种方法。
RTK 的工作原理是将一台接收机置于基准站上，另一台或几台接收机置于流动站上，基准站和流动站同时接收同一时间相同 GPS 卫星发射的信号，基准站所获得的观测值与已知位置信息进行比较， 得到 GPS 差分改正值。然后将这个改正值及时地通过无线电数据链电台传递给流动站以精化其GPS 观测值，得到经差分改正后得到较准确的实时位置。
2、GPS-RTK技术在房地产测量的应用
地籍和房地产测量是精确测定土地权属界址点的位置，同时测绘土地和房产管理部门使用的大比例尺的地籍平面图和房产图，并量算土地和房屋面积。地籍和房地产测量中应用RTK技术测定每一宗土地的权属界址点以及测绘地籍与房地产图，能实时测定有关界址点及一些地物点的位置并能达到要求的厘米级精度。将GPS获得的数据处理后直接录入电子地图（GIS）系统，可及时精确地获得地籍与房地产图。但在影响GPS卫星信号的遮蔽地带，应使用全站仪、测距仪、经纬仪等测量工具，采用解析法或图解法进行细部测量。
在建设用地勘测定界测量中，RTK技术可实时地测定界桩位置，确定土地使用界限范围，计算用地面积。利用RTK技术进行勘测定界放样是坐标的直接放样，建设用地勘测定界中的面积量算，实际上是由GPS软件中的面积计算功能直接计算并进行检核。避免了常规的解析法放样的复杂性，简化了建设用地勘测定界的工作程序。
在土地利用动态检测中，传统的动态野外检测采用简易补测或平板仪补测法。如采用钢尺用距离交会、直角坐标法等进行实测丈量，对于变通范围较大的地区采用平板仪补测。这种方法速度慢、效率低。而应用RTK新技术进行动态检测则可提高检测的速度和精度，省时省工，真正实现实时动态监测，保证了土地利用状况调查的现实性。
二、 GPS-RTK技术与传统测量方法的比较
传统的地籍调查测量主要是用经纬仪、测距仪、全站仪等测量工具，利用测角，测距，交会，极坐标等测量方法对地籍要素进行数据采集或测定，其共同特点是要求测站点和待测点间必须通视，并且在视距长度上有一定的限制，使得在进行大面积的地籍测量，调绘或补漏错等工作时，费时费力，效益低下。控制测量一般采用三角网、导线网等方法来施测，也要求待测点间相互通视，对待测边和测角都有限制，并且存在点位精度分布不均匀，误差有积累等缺点。传统测量方法由于受到各种因素的制约，难以满足国土资源管理对现势性强、精度高的土地利用数据需求。GPS -RTK定位技术的出现则弥补了传统测量工具的不足，它快速发展给现在的测绘行业带来了巨大的变革。
全站仪是目前最常用的地籍和房地产测量工具之一，其主要功能是测定标地物的边长、角度或三维坐标。其测量的一般方法是：根据测区已有的高等级控制点布设首级控制网，然后再加密一些低一级的控制网或点，经平差后得出每个待测点的坐标，最后在这些控制点上设站，来采集所需要的地籍和房地产信息。随着大容量的仪器内存、转角梭镜的使用和免梭镜测量模式等技术的出现，在一站式的数据采集上，全站仪显示了快速、高效的优势。对界址点测量，在一般选用二级界址点精度的商业区或小城镇中心区，只要能看到（通视）的，都可通过偏心、交会等方法，较容易达到其精度要求。在一般平坦地区或城镇狭窄隐蔽的街区，它可在某个已知控制点上连续支点和进行数据采集，也可随时检测控制点和其它的界址点、特征点的精确性。
全站仪的测量模式的不足之处，表现在比如控制测量时，对待测边的长度和角度都有要求和限制，特别是构成网状时，外业要观测的数据非常多，内业平差要输入的数据也很烦琐，并且发现平差不符合要求时，外业还要返工。在碎部点采集时，要求测站间或碎部点间都要通视，并且对测量的视距长度也有一定的限制。
GPS-RTK定位技术的快速发展给现在的测绘行业带来了彻底性的革命，它操作简便，定位精度高，能实时知道定位精度，其测量各点间的精度基本上是独立的，减少了测量误差传播和积累。如果点位精度要求满足了，用户就可以停止观测了，而且知道观测质量如何，这样可以大大提高作业效率。利用GPS-RTK进行地籍测量，不受天气、地形、通视等条件的限制，布设控制网点也更加快捷，控制范围大，灵活方便，观测时间短，比传统方法大大节省了人力资源和作业时间，工作效率比传统方法提高3-4倍，具有较高的成本效益。利用RTK测量几秒钟即可获得一个点的三维坐标，随着GPS技术的不断发展，自动化程度越来越高，体积越来越小，重量越来越轻，为快速获取土地利用数据，实现信息化，数字化奠定了坚实的基础。
三、使用GPS-RTK技术过程中应注意的问题
在使用GPS-RTK技术过程中应注意以下问题：1）基准站的设置要合理。基准站的上空尽可能开阔，周围约200m的范围内不能有强电磁波干扰源；2）作业前，使用随机软件做好卫星星历的预报应选择卫星数较多，PDOP值较小的时段进行RTK测量；3）对于影响GPS卫星信号接收的遮蔽地带，应使用全站仪、经纬仪、测距仪等测量工具，采用5颗或更多的卫星，也会因接收卫星信号不好而难以得到“固定解”；4）控制选点时，点位应选在视野开阔，高度角在15度以上的范围内，应无障碍物，点位附近不应有强烈干扰接收卫星信号的干扰源或强烈反射卫星信号的物体。
四、 结语
这两种测量模式相结合不仅能够满足地籍测量的精度要求，而且可以极大地提高地籍和房地产测量的效率和效益，会给测绘行业带来生产的革命性变化。随着GPS-RTK技术步入正常的运行、管理、维护和应用的良性轨道，该技术将在城市建设和经济发展中发挥更为重大的作用。
参考文献：
[1]王玉明. RTK技术在地形、地籍及房地产测量中的应用[J].2009，14，35.
[2]任生保. GPS RTK技术在地籍和房地产测量中的应用[J].2009，3，117-119.
[3]许为民. GPS- RTK 实时动态技术在地籍及房地产测量中的应用[J].2007，29，53-54.