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阿奎那认为，自由适用于发自理智和意志（即理性能力）的行为，阿奎那称其为人性行为。人性行为即伦理行为。人的伦理善之完成（道德实践）同时仰赖理智与意志两者的相互配合，而人的行动由潜能到实现的过程端赖自由意志的促动。追求伦理之善即追求人性的成全与自足。意志自由因包含“对已之爱”指向现世人生，又以终极之善为最终的超越指向，并遵循自然法或本性之律之规定，由此而在伦理之善的神圣与世俗间构架起通桥。