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本项目研究了一种固定式清洗设备,通过楼顶轨道与卷扬机的配合实现清洗设备的横向纵向移动,实现单次大面积清洗,提高清洗效率;同时在清洗的过程中采用空化冲洗的方法,将高压空气与水混合形成水雾,提高冲洗效率的同时节约清洗用水,降低清洗装置的自重.本作品移动机构的设计为提高玻璃幕墙清洗机器人的清洗效率提出了新思路,同时清洗装置的设计也较为新颖,具有一定的借鉴性.