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步行惯性导航是一种用于无基础设施室内定位中的新技术,但累积误差效应限制了它的使用范围,为解决此问题,提出一种把步行惯性导航与无线测距定位相融合的定位算法,结合前者轨迹连续和后者无累积误差的优点。仿真结果表明,该融合算法在定位的稳定性和精确性方面都表现出良好的性能,验证了该方案的合理性、有效性。
利用步行惯性导航的室内定位融合算法研究
【摘 要】
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步行惯性导航是一种用于无基础设施室内定位中的新技术,但累积误差效应限制了它的使用范围,为解决此问题,提出一种把步行惯性导航与无线测距定位相融合的定位算法,结合前者轨
【机 构】
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四川师范大学物理与电子工程学院,无线传感器网络四川省高校重点实验室
【出 处】
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现代电子技术
【发表日期】
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2015年15期
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