永磁同步电机的内模直接转矩控制

• 作 者: 张淼 黎庆发 陈思哲 杜思涛
• 机 构: 广东工业大学自动化学院
• 出 处: 电气传动
• 发表日期: 2014年4期
• 关键词: 直接转矩控制 内模控制 转矩脉动 鲁棒性 direct torque control（DTC） internal model control torque ri
• 基金项目: 广东高校优秀青年创新人才培养计划项目（2012LYM_0052）,广东省自然科学基金项目（S2012040007895）,广东省绿色能源技术重点实验室开放基金项目（2012003）

传统的直接转矩控制（DTC）存在转矩脉动大,转速PI调节器的参数整定繁琐等缺点.结合电压空间矢量脉宽调制（SVPWM）和内模控制的优点,将内模控制器引入永磁同步电机（PMSM）的SVPWM-DTC系统中.通过分析PMSM的数学模型来设计内模控制器,从而推导出参考电压矢量.实验结果表明,该控制策略实现了转速响应快且超调小,转矩脉动小,增强了控制系统的鲁棒性.