【摘 要】
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为使遥操作机器人能满足多种多样的任务需求,提高机器人工作能力与效率,文章设计了一款遥操作机器人末端工具更换装置,以更换危险环境设施上不同规格螺母为例,对该装置性能参数进行分析,使用Recurdyn?V7R1软件对该装置进行动力学分析,通过对比动力学仿真和理论计算结果,验证了该装置的合理性与可靠性,另通过样机实际操作试验,验证了该装置的可行性.
【机 构】
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泸州职业技术学院机械工程学院,四川泸州 646000;四川化工职业技术学院智能制造学院,四川泸州 646099
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为使遥操作机器人能满足多种多样的任务需求,提高机器人工作能力与效率,文章设计了一款遥操作机器人末端工具更换装置,以更换危险环境设施上不同规格螺母为例,对该装置性能参数进行分析,使用Recurdyn?V7R1软件对该装置进行动力学分析,通过对比动力学仿真和理论计算结果,验证了该装置的合理性与可靠性,另通过样机实际操作试验,验证了该装置的可行性.
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目的:分析中医情志护理法结合耳穴压豆对肛肠疾病术后疼痛效果.方法:80例肛肠疾病术后疼痛患者随机分两组各40例,对照组行常规止痛护理,观察组在对照组基础上联合中医情志护理结合耳穴压豆.结果:观察组生理疼痛评分更低,身心舒适度评分更高且术后恢复质量评分更高(P＜0.05).结论:中医情志护理结合耳穴压豆可有效缓解患者术后疼痛,提高其身心舒适度并促进其术后恢复.
目的:针对早期综合康复干预治疗对降低早产儿脑性瘫痪发生率及智能影响的效果展开探究.方法:将2020年1月-2020年12月于我院就诊的106例无合并症的早产儿作为此次实验研究对象.在家长同意下将上述早产儿随机划入到常规组和实验组中,每组各53例.其中,予以常规组早产儿常规康复干预治疗,而实验组早产儿则在此基础上融入早期综合康复干预治疗,最后对两组早产儿经不同干预治疗后的发育情况进行对比分析.结果:经对比数据分析得出:实验组早产儿发生脑性瘫痪的几率较常规组低;实验组早产儿的智能优于常规组.组间对比差异显著,
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