【摘 要】
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提出了悬挂犁水平面内瞬心影响动态分析的计算方法。假设犁侧板受土壤的侧向支承力与压入深度成正比,建立力学模型。根据虚功原理和机构环路建立非线性方程组,计算出处于平衡
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提出了悬挂犁水平面内瞬心影响动态分析的计算方法。假设犁侧板受土壤的侧向支承力与压入深度成正比,建立力学模型。根据虚功原理和机构环路建立非线性方程组,计算出处于平衡状态的位置参数。应用实例分析了瞬心夹角β变化(2.5～50°)对侧向支承力 F_I 与偏转力矩 M_T 的影响。计算结果表明,在β≤20°范围内,F_I 和 M_T 有较大的变化,在β≥20°以后,F_I 与 M_T 逐渐下降。由此获得了对水平面内瞬心影响的更全面的认识。
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