基于惯性传感器的室内惯性导航与定位系统

• 作 者: 黄洪加
• 机 构: 广东工业大学自动化学院
• 出 处: 单片机与嵌入式系统应用
• 发表日期: 2015年02期
• 关键词: TMS320F28335 WiFi MEMS

研制的轮式小车室内惯性导航装置和定位系统选用MEMS惯性传感器,实现小车在室内一定区域的导航和定位。该装置可以通过WiFi无线数据传输,将其所在的实时坐标信息发给控制终端,在PC或平板电脑上的电子地图中显示小车所处的位置。操作员也可以用PC通过WiFi对小车进行无线控制。实验结果表明,控制终端能对轮式小车进行位置显示和有效控制。