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本智能小车采用简单明了的设计方案。通过循迹传感器模块（由光电晶体管和红外光电二极管所构成）来判别黑色线路径,再通过STC89C52单片机控制L298N电机驱动模块从而实现对两个直流电机进行控制,最终完成小车的循迹。所设计的轮式移动机器人能沿黑色路径进行自主行驶,既具备机械本体、直流电机驱动器、检测传感装置和控制器,又是一种可以进行重复编程、自动控制、仿人操作及在三维空间完成灵活运动的电子自动化的生产设备。