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随着汽车计算机控制技术的不断发展,现代汽车上的计算机控制系统越来越多,其相互间的联系也越来越紧密.如发动机控制、变速器控制、制动防抱死控制、安全气囊控制、照明控制、空调控制、仪表管理等,原来汽车上的这些计算机控制单元之间往往没有构成网络,而是独立地进行控制,或者相关控制单元之间通过串行口进行联系,而现在很多汽车上都采用CAN(Controller Area Network)总线将它们联系起来.