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汽油机空燃比控制常建立在进气道油膜动态辨识的基础上，难以从宏观上考虑发动机运行参数对缸内空燃比的影响．利用子空间辨识N4SID算法研究发动机多参数下的空燃比动态模型．由于N4SID算法辨识出的模型的精度比较差，进一步研究利用预报误差法（PEM）优化子空间N4SID算法辨识出的模型，提高模型精度．结果表明，N4SID方法计算效率较高，但辨识精度较差．利用PEM方法优化N4SID算法所计算出的结果，提高了模型精度，并保持了较高的辨识效率．