舵把式电动托盘搬运车自调节浮动驱动桥

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对于舵把式电动托盘搬运车,国内外通行的设计方案是,采用集成的驱动单元作为驱动桥,该驱动桥同时又作为转向桥,用于控制车辆的行走和转向。于是就存在一个如何合理分配驱动轮的抓地力的问题。如果抓地力太大,会造成转向舵把操作费力、困难;如果抓地力太小,就会造成驱动轮空转、打滑,
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