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籽棉在吐絮、采摘、晾晒、储运过程中，由于自然条件或人为等因素，易混入一些杂质；籽棉在加工过程中，由于工艺配车、设备性能、操作技术等因素，也易产生一些新杂质和疵点等，这些杂质和疵点不仅影响棉花加工厂的安全生产和轧工质量，而且还影响纺织工业的产品质量、原料消耗、生产成本和安全生产。因此，最大限度地清除籽棉的外附杂质，尽量避免产生新杂质和疵点，是棉花加工厂重要的基本任务。籽棉清理设备繁多，作用原理也各不相同，但利用刺钉滚筒与排杂网朴素配合松懈籽棉，清除杂质的方式较为普遍，如五滚筒清花机、冲击式清花机及MY80型