论文部分内容阅读
提出一种干扰解耦观测器设计的方法，首先指出：测量中的未知输入作用可以通过简单的代数变换而消除；然后类似的变换，提出测量中不含未知输入时干扰解耦观测器设计的新方法，并得到干扰解耦观测器存在的充要条件，新的设计方法直观简单，便于推广应用，设计实例说明了其有效性。
干扰解耦观测器设计的新方法
【摘 要】
：
提出一种干扰解耦观测器设计的方法，首先指出：测量中的未知输入作用可以通过简单的代数变换而消除；然后类似的变换，提出测量中不含未知输入时干扰解耦观测器设计的新方法，并得到干
【机 构】
：
哈尔滨工业大学控制工程系
【出 处】
：
控制与决策
【发表日期】
：
2000年4期
其他文献
酒店行业迅速发展,面临着严重的人才缺口,高职酒店专业学生作为本行业潜在的人力资源,对其进行职业生涯规划有助于缓解当前酒店行业人才供需矛盾。本文拟在分析高职酒店专业
针对一类非匹配不确定性非线性系统，提出一种基于子波网络的稳定自适应跟踪控制方案，对子波网络逼近误差界进行自适应处理，不需要逼近误差界的先验信息，仿真结果表明所提出的方案
武田（Takeda）5月20日宣布，单抗药物 Entyvio（vedolizumab）获 FDA 批准，用于中度至重度活动性溃疡性结肠炎（UC）和克罗恩病（CD）成人患者的治疗。FDA 于2013年9月曾授予 vedolizumab 优先
<正>哺乳期乳腺脓肿是哺乳期妇女的常见病,尤以初产妇为多见,是哺乳期乳腺炎治疗无效的结果[1]乳腺炎治疗不当可很快发展为哺乳期乳腺脓肿[2]乳腺脓肿的临床表现依赖于脓肿的
目的分析哺乳期与非哺乳期乳腺脓肿病原菌分布及耐药性,指导临床用药。方法回顾性分析2013年1月-2015年12月湖州市妇幼保健院送检220例乳腺脓肿脓液标本。结果哺乳期乳腺脓肿
描述了两个线性控制系统间的广义相似性，并研究了具有广义相似结构的组合系统二次鲁棒分散镇定问题，给出了可二次鲁棒分散镇定的一个充分条件及控制器，研究表明，若系统具有相似结
老板娘用牙咬开火腿肠放到炒饭中，厨师将手指伸进锅里沾汤汁尝味道，员工协助黑作坊入驻平台……被央视“3·15”晚会曝光后，日前网上订餐平台“饿了么”连续发声，并推出一系列整
会议
目的探讨普外科手术中应用抗生素预防切口感染研究。方法选取2010年1月－2011年1月在我院接受治疗普通外科手术患者共581侧．根据使用不同抗生素类型分成孢菌素类和青霉素类两纽，
百草枯是一种全球广泛使用的有机杂环类接触性脱叶剂，对人畜均具有较强毒性，121服可刺激和腐蚀消化道，还能造成多脏器、多系统损害，治疗较为棘手，由于尚无特效解毒剂，有报道其临床