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针对现有采煤机姿态控制系统姿态控制差、效率低的缺陷,以PID控制为基础,提出了一种新的采煤机姿态控制系统,利用仿真分析软件对其姿态调整效果进行了仿真分析,结果表明该姿态控制系统具有自动化程度高、姿态调整精度好、灵敏性高的优点,极大地提升了煤矿井下的综采作业速度和作业安全性。
基于PID控制的采煤机姿态控制系统的研究
【摘 要】
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针对现有采煤机姿态控制系统姿态控制差、效率低的缺陷,以PID控制为基础,提出了一种新的采煤机姿态控制系统,利用仿真分析软件对其姿态调整效果进行了仿真分析,结果表明该姿
【机 构】
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山西西山煤电股份有限公司马兰矿
【出 处】
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机械管理开发
【发表日期】
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2019年3期
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