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介绍了一种在线编程方法,使用IO口通过软件编程来模拟实现异步串行通信,单片机内的Boot-Loader通过软件模拟的串行接口与上位机通信,实现从上位机下载用户程序并写入片内Flash的功能。该方法已在FreeScale的MC68HC908EY16上实现,并成功应用于汽车Lin网络电子控制系统。