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由于道路湿滑,坡道过大等原因,非公路宽体自卸车会出现爬坡性能不足、轮胎打滑等问题,在不对整车做大范围改动的前提下,提出了一种,将前桥改为驱动桥的前桥辅助驱动系统。采用前后轮速度匹配的控制方法解决了同步性问题,避免产生负向寄生功率。通过牵引特性分析,结果表明：加装前桥辅助驱动系统,能有效的提高牵引力,降低滑转率。