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齿槽转矩波动是永磁电机固有缺陷，针对由齿槽转矩引起的电机输出转矩波动影响加工精度的问题，提出了基于能量法和傅里叶级数解析法的盘式力矩电机齿槽转矩计算方法，分析了盘式力矩电机齿槽转矩的影响因素。利用有限元分析工具，建立盘式力矩电机轴向磁场模型，在相同槽型尺寸和永磁体间隙的条件下，与外转子径向磁场电机进行对比分析，验证了盘式力矩电机的优势。研究结果表明，盘式力矩电机齿槽转矩波动幅值比外转子电机减小了25％。将盘式力矩电机嵌入转台中能够有效提高加工精度。