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探讨了攻击型无人机目标搜索、识别、攻击作战的协同控制问题。通过分析典型作战情况，在搜索理论基础上，运用概率方法，根据搜索域上的动态“回报率”状态图，建立了多机协同搜索规划模型。通过目标的协同识别，提高目标的识别概率。建立了目标识别矩阵以考虑错误目标识别的情况。最后针对协同和非协同情况，分别就不同取值的识别概率和目标杀伤概率，进行仿真，评估其效能。结果表明，协同控制策略显著降低虚假目标攻击次数，达到90％，但对目标击毁数，协同和非协同情况没有太大差别。协同控制策略为组成战斗组的多机联合作战提供了近优控制方法