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针对锚具夹片牙面缺陷人工检测不稳定、效率低、成本高的缺点,提出一种基于机器视觉的检测方法。根据生产实际搭建锚具夹片牙面缺陷检测系统,通过工业相机采集锚具夹片工件图像,再进行图像预处理消除图像噪声;对锚具夹片牙面进行定位并提取ROI图像,对ROI图像进行边缘检测,提取锚具夹片牙面的边缘;经中值滤波和形态学处理,提取烂牙、平牙、重牙和光板缺陷特征,根据缺陷特征进行缺陷识别和分类。实验结果表明,每片锚具夹片平均检测时间为0.2 s,缺陷分类准确率可达94%,可实现锚具夹片牙面缺陷的高速、高精度检测,满足企