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根据室内飞艇导航应用的特点,介绍了超宽带（UWB）导航系统在室内无人飞艇自主飞行系统中的应用方法,根据室内场所等条件的要求,建立了室内飞艇系统的导航模型,以M atlab/S imu link为平台,对UWB进行了实时导航的仿真实验。实验结果不仅证明该导航方法具有较高的导航精度,而且为进一步研究室内飞行器导航系统开辟了一条比较实用的道路。