论文部分内容阅读
摘要：随着能源事业的发展，国家越来越重视电力产业，电力企业的发展，影响着人民生活，也影响着我国的经济发展。因此，对线路进行巡检，变得极为重要。应积极引进先进的线路检测技术，科学管理，为线路的安全稳定运行提供更好的保障，促进人民生活稳定和社会发展。
关键词：无人机;电力线路;巡视
随着我国无人机技术的不断发展，其在电力巡检中得到了广泛的应用，并不断提高了巡检工作的准确性和有效性。因此，相关部门应加强在输电线路巡检中无人机技术的运用，以有效促進输电线路的稳定和运行效率的提高，同时为人们提供更优质的电力服务，推动我国能源工业的快速发展。
一、电力线路巡检现状分析
1.1单一的检查手段
工作人员进行检查是只能使用相机、望远镜等测量仪器，用肉眼查找缺陷，不能携带笨重的诊断仪器进行准确测量。塔瓶开口以上位置具有观察角度大、距离远的特点，通过人工很难发现缺陷，还容易受到主观判断的影响，造成巡检结果差异大，不能有效保证巡检质量和对故障的有效判断。
1.2运行维护人员不能满足线路增长的需要
近年来我国220千伏及以上电压等级的输电线路全长70万公里，年均增长8%，但运行人员和线路维护人员，年增长率不到3%，明显低于线路的增长率，这就需要大量的运维人员，最终会导致人工成本不断增加。
1.3分散式数据管理
现有的巡检大多是由电力线路管理部门进行的，缺乏有效的机制，数据是相对分割的，巡更数据不能在多个维度上使用，也不能为相应部门提供准确、科学的决策依据。在评估巡检数据的过程中，对检验数据进行合理评估和分析比较困难，检验数据数量少，并且数据处理周期长，不利于巡检工作的开展。
二、传统巡检存在的问题
架空输电线路巡检的主要方式为人工沿线路步行或借助交通工具，使用望远镜和红外热像仪等对线路设备和通道环境进行近距巡视和检测。随着线路里程不断增加，人均运维长度逐年增加，现有巡检方式效率低，特别是在高山、沼泽等复杂地形以及雨雪冰冻和地震等灾害条件下人员难以到达，难以发现杆塔上部设备缺陷等缺点显得更为突出。传统巡线存在的主要以下问题：（一）、巡线距离长、工作量大、步行巡线效率非常缓慢，无法提高巡线效率。（二）、遇到冰雪水灾、地震、滑坡等自然灾害天气时，巡线工作将无法开展。（三）、山区巡线具有高风险性，时刻威胁巡线人员生命安全。在山区林区有毒生物越来越多，特别是夏季有毒的昆虫，一旦被咬将危及性命，威胁最大的是那些看不见的陷阱和捕兽夹，这些都不利于人工进行巡检。
三、在对输电线路进行巡检的过程中，无人机技术具有的优点
3.1可进行长时间巡检。
在传统的控制工作中，当检测时间过长时，检测人员容易产生视觉疲劳，另外，在人工巡检下，人的视觉会受距离影响，因此很难发现一些小故障或远程故障，但是，利用无人机技术可以很好地进行作业，其采用自由飞行和自动绕线的方式，可以及时发现输电线路的故障并进行处理，也有利于开展超出人工作业范围之外的工作。
3.2提高巡视效率。
无人机可以代替人力进行全方位巡查，弥补人工巡检存在的不足，有利于巡检工作效率的提高。无人机具有较高的机械化和智能化水平，具有较强的适应复杂气候和恶劣环境的能力，其在这些不利的条件下能够进行有效而简单的检查。
3.3巡检成本低
由于无人机技术具有操作简单、成本低的优点，因此，对于输电线路巡检来说，这无疑是一个巨大的优势。其除了可以降低成本，还可以有效扩大巡逻范围，提高巡检效率。由于体积小、易操作，减少了对输电线路的破坏。
3.4覆盖面积大
通过使用无人机帮助维修人员进行巡逻，这可以实现线路运行和维护从地面到空中的完全覆盖，在地面的线路巡检中，受地形因素的影响，人工巡检受到阻碍，难以进行，这样可以组织无人机携带摄像机进行巡检，检查并确定断线的数量，并为维修人员采用合适的维修方法提供了理论依据，利于维修工作的开展。
3.5有助于防止外部破坏和预防山火
如今，输电线路保护区附近修建了道路和新建筑物，有很多房屋，无人机可以参与现场拍摄，可以看到整个现场的全景，特别是施工在开始时，无人机能快速查看道路的整体走向，预测是否穿越输电线路，提前采取预防措施。当山火发生时，迅速发现山火的源头，在山火防治工作中显得尤为重要。一方面，无人机针对冬末春初天气干燥、夏秋季持续高温的特点，必要时更新山火隐患等级;另一方面，根据隐患等级应科学、合理、有针对性地增强无人机空中巡查，快速发现火灾隐患，降低了地面巡查人员的工作难度。无人机有助山火防范工作，能准确开展隐患排查工作，并能尽快发现外力隐藏的危险;当发生自然灾害或重大事故时，能快速、方便地完成事故现场调查，为应急决策提供第一手现场资料，有助于形成输电线路应急管理体系和应急响应机制。
四、结束语
人工巡检不仅劳动强度大、工作条件艰苦，而且劳动效率低，遇到电网紧急故障和异常气候条件下，线路维护人员不具备有利的交通优势、利用普通仪器或肉眼来巡查设施。这种方式已经不能完全适应现代化电网建设与发展的需求。急需先进、科学、高效的电力巡线方式，因此，无人机的应用成为一种必然趋势。
参考文献：
[1]卢斌，朱文羽，王鹏.浅析电力线路巡视中无人机技术的应用[J].中小企业管理与科技（下旬刊），2018（07）：140-141.
[2]付继红.电力线路巡视中无人机技术的应用[J].电子技术与软件工程，2019（23）：213-214.
[3]唐俊杰.电力线路巡视中无人机技术的应用研究[J].智能城市，2020（24）：59-60.
关键词：无人机;电力线路;巡视
随着我国无人机技术的不断发展，其在电力巡检中得到了广泛的应用，并不断提高了巡检工作的准确性和有效性。因此，相关部门应加强在输电线路巡检中无人机技术的运用，以有效促進输电线路的稳定和运行效率的提高，同时为人们提供更优质的电力服务，推动我国能源工业的快速发展。
一、电力线路巡检现状分析
1.1单一的检查手段
工作人员进行检查是只能使用相机、望远镜等测量仪器，用肉眼查找缺陷，不能携带笨重的诊断仪器进行准确测量。塔瓶开口以上位置具有观察角度大、距离远的特点，通过人工很难发现缺陷，还容易受到主观判断的影响，造成巡检结果差异大，不能有效保证巡检质量和对故障的有效判断。
1.2运行维护人员不能满足线路增长的需要
近年来我国220千伏及以上电压等级的输电线路全长70万公里，年均增长8%，但运行人员和线路维护人员，年增长率不到3%，明显低于线路的增长率，这就需要大量的运维人员，最终会导致人工成本不断增加。
1.3分散式数据管理
现有的巡检大多是由电力线路管理部门进行的，缺乏有效的机制，数据是相对分割的，巡更数据不能在多个维度上使用，也不能为相应部门提供准确、科学的决策依据。在评估巡检数据的过程中，对检验数据进行合理评估和分析比较困难，检验数据数量少，并且数据处理周期长，不利于巡检工作的开展。
二、传统巡检存在的问题
架空输电线路巡检的主要方式为人工沿线路步行或借助交通工具，使用望远镜和红外热像仪等对线路设备和通道环境进行近距巡视和检测。随着线路里程不断增加，人均运维长度逐年增加，现有巡检方式效率低，特别是在高山、沼泽等复杂地形以及雨雪冰冻和地震等灾害条件下人员难以到达，难以发现杆塔上部设备缺陷等缺点显得更为突出。传统巡线存在的主要以下问题：（一）、巡线距离长、工作量大、步行巡线效率非常缓慢，无法提高巡线效率。（二）、遇到冰雪水灾、地震、滑坡等自然灾害天气时，巡线工作将无法开展。（三）、山区巡线具有高风险性，时刻威胁巡线人员生命安全。在山区林区有毒生物越来越多，特别是夏季有毒的昆虫，一旦被咬将危及性命，威胁最大的是那些看不见的陷阱和捕兽夹，这些都不利于人工进行巡检。
三、在对输电线路进行巡检的过程中，无人机技术具有的优点
3.1可进行长时间巡检。
在传统的控制工作中，当检测时间过长时，检测人员容易产生视觉疲劳，另外，在人工巡检下，人的视觉会受距离影响，因此很难发现一些小故障或远程故障，但是，利用无人机技术可以很好地进行作业，其采用自由飞行和自动绕线的方式，可以及时发现输电线路的故障并进行处理，也有利于开展超出人工作业范围之外的工作。
3.2提高巡视效率。
无人机可以代替人力进行全方位巡查，弥补人工巡检存在的不足，有利于巡检工作效率的提高。无人机具有较高的机械化和智能化水平，具有较强的适应复杂气候和恶劣环境的能力，其在这些不利的条件下能够进行有效而简单的检查。
3.3巡检成本低
由于无人机技术具有操作简单、成本低的优点，因此，对于输电线路巡检来说，这无疑是一个巨大的优势。其除了可以降低成本，还可以有效扩大巡逻范围，提高巡检效率。由于体积小、易操作，减少了对输电线路的破坏。
3.4覆盖面积大
通过使用无人机帮助维修人员进行巡逻，这可以实现线路运行和维护从地面到空中的完全覆盖，在地面的线路巡检中，受地形因素的影响，人工巡检受到阻碍，难以进行，这样可以组织无人机携带摄像机进行巡检，检查并确定断线的数量，并为维修人员采用合适的维修方法提供了理论依据，利于维修工作的开展。
3.5有助于防止外部破坏和预防山火
如今，输电线路保护区附近修建了道路和新建筑物，有很多房屋，无人机可以参与现场拍摄，可以看到整个现场的全景，特别是施工在开始时，无人机能快速查看道路的整体走向，预测是否穿越输电线路，提前采取预防措施。当山火发生时，迅速发现山火的源头，在山火防治工作中显得尤为重要。一方面，无人机针对冬末春初天气干燥、夏秋季持续高温的特点，必要时更新山火隐患等级;另一方面，根据隐患等级应科学、合理、有针对性地增强无人机空中巡查，快速发现火灾隐患，降低了地面巡查人员的工作难度。无人机有助山火防范工作，能准确开展隐患排查工作，并能尽快发现外力隐藏的危险;当发生自然灾害或重大事故时，能快速、方便地完成事故现场调查，为应急决策提供第一手现场资料，有助于形成输电线路应急管理体系和应急响应机制。
四、结束语
人工巡检不仅劳动强度大、工作条件艰苦，而且劳动效率低，遇到电网紧急故障和异常气候条件下，线路维护人员不具备有利的交通优势、利用普通仪器或肉眼来巡查设施。这种方式已经不能完全适应现代化电网建设与发展的需求。急需先进、科学、高效的电力巡线方式，因此，无人机的应用成为一种必然趋势。
参考文献：
[1]卢斌，朱文羽，王鹏.浅析电力线路巡视中无人机技术的应用[J].中小企业管理与科技（下旬刊），2018（07）：140-141.
[2]付继红.电力线路巡视中无人机技术的应用[J].电子技术与软件工程，2019（23）：213-214.
[3]唐俊杰.电力线路巡视中无人机技术的应用研究[J].智能城市，2020（24）：59-60.