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除了驾驶室裸露的一部分转向管柱外，转向系统的其他部件多数是看不见的，其实它们是在仪表盘下面，一直延伸到汽车前桥，还有转向系统的主要执行机构：转向器及其他附件。
目前常见的转向系统分为机械转向系统和助力转向系统两大类。
机械转向系统
在机械转向系统中，汽车的转向运动是由驾驶员操纵方向盘，通过转向器和一系列的杆件传递到转向车轮而实现的。通常根据机械式转向器形式可以分为：齿轮齿条式、循环球式、蜗杆滚轮式、蜗杆指销式。常用的有两种是齿轮齿条式和循环球式（用于需要较大的转向力时）。目前部分低端轿车采用的就是齿轮齿条式机械转向系统。
助力转向系统
所谓助力转向，是指借助外力，使驾驶者用更少的力就能完成转向。起初应用于一些大型车上，不用那么费力就能够轻松地完成转向。现在已经广泛应用于各种车型上，使得驾驶更加轻松、敏捷，一定程度上提高了驾驶安全性。助力转向按动力的来源可分为液压助力和电动助力两种。
机械式液压助力转向
从上世纪40年代起，为减轻驾驶员体力负担，汽车制造商开始在机械转向系统基础上增加了液压助力系统（HPS，Hydraulic Power Steering），通过液压系统向转向运动提供助力，由此减少驾驶员作用在方向盘上的力，降低驾驶员的体力消耗，让开车变得更加轻松。
机械式液压助力系统主要包括齿轮齿条转向结构和液压系统（液压助力泵、液压缸、活塞等）两部分。工作原理是通过液压泵（由发动机皮带带动）提供油压推动活塞，进而产生辅助力推动转向拉杆，辅助车轮转向。
当方向盘转动时，转向控制阀就会相应的打开或关闭，一侧油液不经过液压缸而直接回流至储油罐，另一侧油液继续注入液压缸内，这样活塞两侧就会产生压差而被推动，进而产生辅助力推动转向拉杆，使转向更加轻松。
在液压转向系统中，如车轮的剧烈跳动和遇到坑洼路面导致轮胎出现非自主的转向时，可以通过液压对活塞的作用能够很好的缓冲和吸收震动，使传递到方向盘上的震动大大减少。机械液压助力技术成熟稳定，可靠性高，应用广泛。
不过，机械式液压助力系统结构较复杂，维护成本较高；助力力度不可调节，转向特性受驾驶员驾驶技术的影响较大；经济性差，一般轿车每行驶100公里要多消耗0.3～0.4升的燃料；还存在液压油泄漏问题，会对环境造成污染。
电液助力转向系统
近年来，随着电子技术的不断发展，转向系统中愈来愈多的采用电子器件。相应的就出现了电液助力转向系统。
电液助力转向可以分为两大类：电动液压助力转向系统（EHPS，Electro-Hydraulic Power Steering）和电控液压助力转向（ECHPS，Electronically Controlled Hydraulic Power Steering）。
电液助力转向系统的结构原理与机械式液压助力大体相同，最大的区别在于液压泵的驱动方式有所不同。机械式液压助力系统的液压泵直接是通过发动机皮带驱动的，而电液助力系统采用的是由电力驱动的液压泵。
电液助力转向系统的电子液压泵，不用消耗发动机本身的动力，而且电子泵可在不需要转向时关闭，能进一步减少能耗。另外，电液动力转向系统通过车速传感器将车速传递给电子元件，或微型计算机系统，控制电液转换装置改变动力转向的助力特性，使驾驶员的转向操纵力根据车速和行驶条件变化而改变，即在低速行驶或转急弯时驾驶员能以很小的力量进行转向，在高速行驶时则要施加较大的力量才能转向，从而增加行驶稳定性。
电液助力转向系统主要通过车速传感器将车速传递给电子元件，或微型计算机系统，控制电液转换装置改变动力转向的助力特性，使驾驶员的转向操纵力根据车速和行驶条件变化而改变，即在低速行驶或转急弯时能以很小的转向操纵力进行操作，在高速行驶时能以稍重的转向操纵力进行稳定操作，使操纵轻便性和稳定性达到最合适的平衡状态。
电液助力转向系统相比机械液压助力转向系统，降低了能源损耗，但电液动力转向系统与传统的HPS一样存在液压油泄漏问题。
电动助力转向系统
电动助力转向系统（EPS， Electric Power Steering）主要由传感器、控制单元和助力电机构成。在方向盘转动时，位于转向柱位置的转矩传感器将转动信号传到控制器，控制器通过运算修正给电机提供适当的电压，驱动电机转动。而电动机输出的扭矩经减速机构放大后推动转向柱或转向拉杆，从而提供转向助力。1988年2月日本铃木公司首次在其微型汽车Cervo车上装备电动助力转向系统，目前电动助力转向系统主要应用在轿车上，并逐渐从微型轿车向更大型轿车和商务车发展。
电动助力转向系统可以根据速度及路况改变助力的大小，减轻汽车低速行驶时的转向操纵力，提高汽车高速行驶时的转向稳定性，进而提高汽车的主动安全性。电动助力转向系统只在转向时电动机才提供助力，因而能减少燃料消耗。没有了液压泵、液压管路、转向柱阀体等装置，电动助力转向系统结构非常简单，更易调整和检测，装配自动化程度更高，保修成本更低，并且有利于降低噪声。电动助力转向系统也没有渗油问题，减少了对环境的污染，并具有更好的低温工作性能。
目前常见的转向系统分为机械转向系统和助力转向系统两大类。
机械转向系统
在机械转向系统中，汽车的转向运动是由驾驶员操纵方向盘，通过转向器和一系列的杆件传递到转向车轮而实现的。通常根据机械式转向器形式可以分为：齿轮齿条式、循环球式、蜗杆滚轮式、蜗杆指销式。常用的有两种是齿轮齿条式和循环球式（用于需要较大的转向力时）。目前部分低端轿车采用的就是齿轮齿条式机械转向系统。
助力转向系统
所谓助力转向，是指借助外力，使驾驶者用更少的力就能完成转向。起初应用于一些大型车上，不用那么费力就能够轻松地完成转向。现在已经广泛应用于各种车型上，使得驾驶更加轻松、敏捷，一定程度上提高了驾驶安全性。助力转向按动力的来源可分为液压助力和电动助力两种。
机械式液压助力转向
从上世纪40年代起，为减轻驾驶员体力负担，汽车制造商开始在机械转向系统基础上增加了液压助力系统（HPS，Hydraulic Power Steering），通过液压系统向转向运动提供助力，由此减少驾驶员作用在方向盘上的力，降低驾驶员的体力消耗，让开车变得更加轻松。
机械式液压助力系统主要包括齿轮齿条转向结构和液压系统（液压助力泵、液压缸、活塞等）两部分。工作原理是通过液压泵（由发动机皮带带动）提供油压推动活塞，进而产生辅助力推动转向拉杆，辅助车轮转向。
当方向盘转动时，转向控制阀就会相应的打开或关闭，一侧油液不经过液压缸而直接回流至储油罐，另一侧油液继续注入液压缸内，这样活塞两侧就会产生压差而被推动，进而产生辅助力推动转向拉杆，使转向更加轻松。
在液压转向系统中，如车轮的剧烈跳动和遇到坑洼路面导致轮胎出现非自主的转向时，可以通过液压对活塞的作用能够很好的缓冲和吸收震动，使传递到方向盘上的震动大大减少。机械液压助力技术成熟稳定，可靠性高，应用广泛。
不过，机械式液压助力系统结构较复杂，维护成本较高；助力力度不可调节，转向特性受驾驶员驾驶技术的影响较大；经济性差，一般轿车每行驶100公里要多消耗0.3～0.4升的燃料；还存在液压油泄漏问题，会对环境造成污染。
电液助力转向系统
近年来，随着电子技术的不断发展，转向系统中愈来愈多的采用电子器件。相应的就出现了电液助力转向系统。
电液助力转向可以分为两大类：电动液压助力转向系统（EHPS，Electro-Hydraulic Power Steering）和电控液压助力转向（ECHPS，Electronically Controlled Hydraulic Power Steering）。
电液助力转向系统的结构原理与机械式液压助力大体相同，最大的区别在于液压泵的驱动方式有所不同。机械式液压助力系统的液压泵直接是通过发动机皮带驱动的，而电液助力系统采用的是由电力驱动的液压泵。
电液助力转向系统的电子液压泵，不用消耗发动机本身的动力，而且电子泵可在不需要转向时关闭，能进一步减少能耗。另外，电液动力转向系统通过车速传感器将车速传递给电子元件，或微型计算机系统，控制电液转换装置改变动力转向的助力特性，使驾驶员的转向操纵力根据车速和行驶条件变化而改变，即在低速行驶或转急弯时驾驶员能以很小的力量进行转向，在高速行驶时则要施加较大的力量才能转向，从而增加行驶稳定性。
电液助力转向系统主要通过车速传感器将车速传递给电子元件，或微型计算机系统，控制电液转换装置改变动力转向的助力特性，使驾驶员的转向操纵力根据车速和行驶条件变化而改变，即在低速行驶或转急弯时能以很小的转向操纵力进行操作，在高速行驶时能以稍重的转向操纵力进行稳定操作，使操纵轻便性和稳定性达到最合适的平衡状态。
电液助力转向系统相比机械液压助力转向系统，降低了能源损耗，但电液动力转向系统与传统的HPS一样存在液压油泄漏问题。
电动助力转向系统
电动助力转向系统（EPS， Electric Power Steering）主要由传感器、控制单元和助力电机构成。在方向盘转动时，位于转向柱位置的转矩传感器将转动信号传到控制器，控制器通过运算修正给电机提供适当的电压，驱动电机转动。而电动机输出的扭矩经减速机构放大后推动转向柱或转向拉杆，从而提供转向助力。1988年2月日本铃木公司首次在其微型汽车Cervo车上装备电动助力转向系统，目前电动助力转向系统主要应用在轿车上，并逐渐从微型轿车向更大型轿车和商务车发展。
电动助力转向系统可以根据速度及路况改变助力的大小，减轻汽车低速行驶时的转向操纵力，提高汽车高速行驶时的转向稳定性，进而提高汽车的主动安全性。电动助力转向系统只在转向时电动机才提供助力，因而能减少燃料消耗。没有了液压泵、液压管路、转向柱阀体等装置，电动助力转向系统结构非常简单，更易调整和检测，装配自动化程度更高，保修成本更低，并且有利于降低噪声。电动助力转向系统也没有渗油问题，减少了对环境的污染，并具有更好的低温工作性能。