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本文针对高速公路路政管理水平的评价方法进行研究和探讨。旨在发现高速公路路政管理中存在的不足并为提出相应整改措施提供依据。本文的主要工作和研究成果包括: 一、根据
改革开放以来,我国的汽车保有量和公路总里程急剧增长,使我国的交通安全形势日益严峻,交通事故死亡总人数十多年来一直高居世界第一。在广东省,为了满足日益增长的交通量需要而修
索并联机构具有结构简单、工作空间大、运动速度快、负载大等优点,在工程应用中受到越来越多的重视,具有很高的研究和开发价值。高空摄像机器人是目前最先进的摄像设备,能够拍摄出更加立体、视角独特、更具临场感的视频效果。本文结合高空摄像机器人的开发需求,以一种三自由度索并联机构为研究对象,重点研究了机构的悬链线模型、索力优化、工作空间、静刚度及控制策略,并对控制系统的软硬件进行了设计和开发。主要研究内容如下
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