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采用数值方法求解三维非定常不可压缩的N-S方程，生成了相应的扑翼微飞行器的三维动网格；模拟了扑翼微飞行器在不同频率、不同攻角、不同振幅、不同飞行速度、不同的翅膀初始位置下的非稳态流场；计算了扑翼微飞行器在不同运动模态下的升阻力系数；分析了影响扑翼微飞行器空气动力学的特性的不同因素；为扑翼微飞行器的飞行机制和建造提供了理论依据。