弧焊机器人焊缝跟踪

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孤焊机器人的主要工艺问题之一是需要保证零件焊接的一致性。当焊缝接头位置因各种原因而发生变化时,需要借助传感器帮助弧焊机器人确定焊缝接头位置。介绍了当今常见的四种传感探测方式及其优缺点。
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