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为了分析和研究快速掘进支锚平台行走机构—行走液压缸的行走特性，介绍了行走机构液压系统工作原理，建立了其AMESim仿真模型并进行了分析。结果表明：行走液压缸的活塞杆在伸出和缩回时的速度稳定，速度冲击较小，行走机构的行走效率较高。对于行走液压缸的压力脉动特性，2个行走液压缸的活塞杆伸出瞬间，其无杆腔压力脉动明显；活塞杆缩回时，压力脉动较小。