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采用Ｌａｇｒａｎｇｅ方程导出包含横向剪切变形和转动惯量的复合材料层合圆柱壳径向脉冲屈曲控制方程；用四阶Ｒｕｎｇｅ－Ｋｕｔｔａ方法对方程数值求解，寻找占优屈曲模态数及对应于允许初缺陷放大值时的临界冲击速度；通过计算碳／环氧材料角铺设层合圆柱壳，讨论了横向剪切变形、壳体几何尺寸、铺层角度等因素对层合圆柱壳动力屈曲的影响。