【摘 要】
：
研究了同时具有不确定性和多丢包情况下的离散时变系统的鲁棒滤波问题,其中的不确定性是时变的、范数有界的,且存在于系统的状态矩阵和输出矩阵中.通过把多丢包问题建模成系
【基金项目】
：
国家自然科学基金（60974013）, 新世纪优秀人才支持计划（NCET-04-0982）, 霍英东教育基金（111066）资助
论文部分内容阅读
研究了同时具有不确定性和多丢包情况下的离散时变系统的鲁棒滤波问题,其中的不确定性是时变的、范数有界的,且存在于系统的状态矩阵和输出矩阵中.通过把多丢包问题建模成系统模型中的随机参数,在允许的不确定性情况下,给出了估计误差方差的上界,并进一步基于矩阵范数的意义最小化该上界.结果表明,通过求解两个Riccati差分方程,可以设计鲁棒滤波器.最后,提出适合在线计算的鲁棒滤波算法,并通过仿真实例表明所提算法的有效性和实用性.
其他文献
面对各地发展“冲动”，主体功能区彰显了新的发展理念：推进形成主体功能区，就是要把促进区域协调发展的内涵定位于人，而不是单纯地扩大欠发达地区的生产总值。 党的十七大强调：“加强国土规划，按照形成主体功能区的要求，完善区域政策，调整经济布局。”实现全面建设小康社会乃至现代化，不是所有的国土空间都要工业化和城镇化，而是在发展经济条件较好和适宜人居的区域形成人口和经济密集区，大部分国土空间保持自然状
认识不清和重视不够是造成“消极腐败”蔓延的主观原因。不少人认为只有贪污受贿才属于腐败行为，而“吃点、喝点、玩点、用点”根本算不上什么腐败。 尽管“消极腐败”表述已经使用多年，但内涵和外延到底是什么并没有一致的看法。美国专家海德海墨根据人们对于腐败行为的容忍程度，曾把腐败区分为“黑色腐败”（受社会普遍谴责的腐败行为，希望在原则的基础上对之予以惩罚）、“白色腐败”（社会上大多数人不认为应当受到惩
本文就我国建筑工程施工管理的现状以及如何优化制度等问题进行探究。
张如军，河北保定人，生于1956年9月，中国榜书艺术研究会会员，河北省书法家协会书法教育委员会委员，保定市书法协会理事，中国收藏家协会会员。书法曾得到北大书法艺术研究所所长、博
以农业部衡阳红壤环境重点野外科学观测基地长期冬种绿肥稻田为平台,研究了双季稻种植区长期冬种绿肥下红壤性水稻土微生物特性及酶活性与土壤质量的关系,阐明了长期冬种绿肥
针对一个油气藏和两个非油气藏上方的土壤剖面，围绕典型油气指示微生物甲烷氧化细菌，采用分子生态学技术比较了新鲜、自然风干和冷冻干燥3种处理下土壤中甲烷氧化细菌标靶基因p
在建筑施工中,管理工作做的好坏与否可以直接影响工程的质量、成本和工期。怎样创立一个逐渐适应生产力发展的需求,适应市场的需求,并且具有卓越竞争力的创新建筑施工管理的
人类在通往现代化的道路上，发展模式是可以多样化的，这是一种“历史的多样性”。有中国特点的发展模式是人类文明多样性中的一种。中国经济发展模式主要有以下五个特点：
江西上饶地区萤石矿资源丰富,怀玉山穹断束与黄岗山隆断束萤石矿为区内集中分布区,均分布于灵山、怀玉山、北武夷山三个燕山期酸性岩体的内外接触带。矿体严格受构造破碎带控
【摘要】采用分层整群抽样法，在山东和湖南两省分别选取文科类院校和理工科类院校各21和24个班，有效被试2021人，进行湘鲁文化对自尊发展的影响研究。结果表明，高集体主义倾向的鲁地高校学生的自我接纳水平显著高于低集体主义倾向的湘地高校学生，低集体主义倾向的湘地男生表现出较高的自我技能水平。 【关键词】湘鲁文化 大学生 自尊 自我接纳 自我技能 前 言 自尊是主客体相互作用的产物，是个体在社