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本文采用波波夫所提出的研究非线性自动控制系统的近似法￣（１），对发电机一电动机矿井提升机系统（简称Ｆ－Ｄ系统）由于发电机励磁饱和非线性所引起的自持振荡进行了分析。此法考虑了系统环节的非线性、系统的高阶性，以及系统输入与输出功率的有限性，因此此法更逼近实际工程系统。应用此法，系统需具有高频阻断性能。文章最后列举了计算实例并对其进行了分析计算。