【摘 要】
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描述机构是实现机构自动分析的基础，为研制通用机构运动分析软件，提出了一种描述机构运动的多数体系和专用语言，并在其研制的通用机构运动分析软件ＫＡＭ中获得了成功的应用。本文介绍
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描述机构是实现机构自动分析的基础，为研制通用机构运动分析软件，提出了一种描述机构运动的多数体系和专用语言，并在其研制的通用机构运动分析软件ＫＡＭ中获得了成功的应用。本文介绍了该方法的基本思想，讨论了实现方法，给出了应用实例。
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