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激光雷达以其发射波束窄，波长短，可获得极高的角分辩率和距离分辩率，并能得到清晰的目标图像。同时利用多普勒技术，还可以获得很高的速度分辩率。因此激光雷达广播地应用于军事上的障碍物深测、目标识别、地形绘制、精确制导，大气监测等。本文针对一种典型的人眼安全多功能激光雷达系统进行讨论，介绍其组成特点和应用。