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介绍了无线传感器网络中的关键技术——时间同步。首先对传统的时间同步在无线传感器网络的适用性做了描述，分析了传统时间同步机制不适合的原因；并重点介绍了专门用于无线传感器网络的几种主流的同步算法，通过对比，总结了各种算法的优点和应用限制。影响时间同步精度的重要原因是不确定性，等待时间的估计容易受到引起不对称双程信息延迟，直接的影响就是同步错误。最后分析了信息传播中不确定性的影响。